原来明朝嘉靖后期，抗倭名将戚继光，俞大猷等先后平定江浙、福建、广东倭寇海盗，倭患始平。万历朝鲜之役中，日本被明朝打败，丰臣秀吉忧愤而死，日本便进入了德川幕府时代，但因为日本当时本就贫穷，加之在朝鲜之役军费开支巨大，日本幕府将军德川家康在万历四十一年通过琉球致书明朝，要求恢复贸易，否则“令日本西海道九国数万之军进寇于大明，大明数十州邻于日本者，必有近忧矣。是皆日本大树将军意。”但琉球并未将此等无礼的要求传达，明朝没有回复。德川家康便命长崎代官村山等安儿子村山秋安率领着十一艘战船从长崎出发，骚扰闽浙沿海。

当下鲁俊看见倭寇拖着一个十岁的小姑娘出来，摁她跪下，举刀要劈。鲁俊再也不能忍了，飞身跳下，一脚踹翻那个倭寇。众倭寇见突然从房顶上跳了一个人下来，大吃一惊，纷纷抄起倭刀冲过来。鲁俊避过冲在最前面的倭寇捅过来的刀，飞起一脚，踢正那倭寇的下颌。那倭寇本来开口喝骂的，被鲁俊踢正下颌，咬断舌头而死。看守祠堂门口的两个倭寇也一个关了门，另一个冲进来。鲁俊再拔出长剑，一招恒山剑法中的“眩阳横波”，荡开一倭寇的刀，反手一剑划断了那倭寇的咽喉。